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SISTEMA DE LOCOMOÇÃO PARA ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO RASPBERRY PI, WEBCAM E SENSOR ULTRASSÔNICO
Última alteração: 2017-08-21
Resumo
O grande avanço tecnológico absorvido pela robótica, trouxe impactos positivos para a área. Quando o assunto é robôs, logo se pensa em tecnologia avançada e imaginamos o que esses dispositivos são capazes de fazer. Utilizando alguns hardwares como o Raspberry Pi, webcam, sensor de distância, e integrando com alguns softwares como o OPENCV, é possível desenvolver grandes projetos na área. Tendo isso como base, o sistema desenvolvido conta com duas opções de locomoção: manual via acesso remoto e autônoma, sendo esta última pouco eficiente.
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