As primeiras pesquisas com plantio direto indicaram maior retenção de água. Assim, o objetivo do trabalho foi avaliar a produção de matéria seca e a umidade do solo no sistema de plantio direto, para melhor desenvolvimento de plantas em rotação de culturas, com a finalidade de apontar qual das culturas de cobertura proporcionou melhores resultados em Muzambinho/MG. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, sendo quatro culturas de cobertura (aveia/feijão/milho/soja/trigo; centeio/feijão/milho/soja/trigo; trigo/feijão/milho/soja/trigo; feijão guandu anão/feijão/milho/soja/trigo; testemunha sem cultivo/feijão/milho/soja/trigo) com cinco repetições. Conclui-se que a produção de matéria seca é superior no cultivo da aveia como cultura de cobertura, produzindo 3,16 t ha^-1, e ao longo das sucessões favorece a matéria seca do feijão, soja e trigo. Em relação à umidade do solo, a mesma é desfavorecida no cultivo da testemunha em comparação com a aveia na sucessão feijão e trigo.