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Sistema conservacionista de preparo reduzido e de plantio direto permite manter a cobertura morta sobre o solo em quantidades adequadas, gerando melhorias na qualidade e na sustentabilidade de todo o agroecossistema. Desta forma, o presente trabalho teve por objetivo escolher uma cobertura vegetal para a rotação feijão/milho/soja/trigo em Muzambinho/MG em função do crescimento, desenvolvimento e produtividade das espécies envolvidas. O delineamento experimental foi em blocos ao acaso, sendo cinco cultivos de cobertura (aveia/feijão/milho/soja/trigo; centeio/feijão/milho/soja/trigo; trigo/feijão/milho/soja/trigo; feijão guandu anão/feijão/milho/soja/trigo; testemunha sem cultivo/feijão/milho/soja/trigo) com cinco repetições. Conclui-se que no sistema de rotação de culturas para Muzambinho/MG, a maior altura de plantas do centeio, o maior diâmetro de colmo da aveia, o maior índice de clorofila Falker e teor de N foliar do centeio e do trigo não refletem em superiores leituras dos mesmos parâmetros nas culturas subsequentes. A produtividade da aveia é maior que das demais culturas de cobertura, que contribui na elevação da produtividade apenas do feijão em rotação.