O artigo apresenta o resultado de uma pesquisa de Iniciação Científica sobre o desenvolvimento de um produto sensorial para o estímulo de crianças com Transtorno do Espectro Autista (TEA) a partir de superfícies configuradas por meio de materiais têxteis. Como resultado foi desenvolvido um tapete sensorial indicado para crianças de quatro a cinco anos, que pode ser moldado em diferentes formatos, por meio de um mecanismo de união com botões e elásticos. O produto pode ser usado em ambiente doméstico, escolar ou terapêutico com a supervisão de responsáveis, estimulando que a criança manipule, caminhe e brinque com os recursos de forma se adaptarem aos diferentes estímulos sensoriais presentes no cotidiano.