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O consumo global de oleaginosas vem crescendo cada vez mais desde as últimas cinco safras, representando a soja 60% desse setor. Porém, assim como qualquer outra cultura, a soja sofre com a redução em sua produtividade em função das condições climáticas ou estabelecimento de parasitas. Portanto o monitoramento se faz de grande importância no monitoramento de possíveis falhas, que na maioria dos casos é feito manualmente e em alguns casos usando imagens orbitais, mas os resultados obtidos com as estimativas são grosseiros, e o custo para a aquisição de imagens de satélite é alto o que impossibilita os pequenos produtores de adquirir o serviço. Este trabalho apresenta uma metodologia usando ARP fotogramétrico que foi satisfatório ao propósito de identificação de falhas na cultura da soja.