Uma importante ferramenta na gestão de uma empresa é o inventário de seus bens patrimoniais. Um inventário preciso reúne as informações corretas, localizações fidedignas para a tomadas de decisões mais assertivas. Neste contexto o processo de documentação virtual, utilizando-se de laser scanner, tem grande potencial para inventariar maquinários pesados, e ajudar na tomada de decisões para manutenção preventiva, podendo evitar quebra ou gastos desnecessários, pois este tipo de maquinário tem grande desgaste pelo seu uso diário. Dessa forma, o objetivo deste trabalho é inventariar

uma empilhadeira e verificar suas condições gerais, através da geração de um modelo 3D. Os resultados obtidos dessa modelagem, mostram a potencialidade desta metodologia, assessorando na gestão de bens patrimoniais, e no acompanhamento do seu desgaste da empilhadeira durante o trabalho.