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DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MÓVEIS PARA IMPLANTAÇÃO DE UM TIME DE FUTEBOL DE ROBÔS DO IFSULDEMINAS
Última alteração: 2014-09-16
Resumo
Este artigo apresenta o desenvolvimento de mini robôs para a criação de um time de futebol de robôs na categoria very small size do Instituto Federal do Sul de Minas Câmpus Muzambinho. O desenvolvimento de robôs com este intuito envolve muitas partes, entre elas: visão, estratégia, eletrônica e mecânica. Este artigo foca no desenvolvimento da parte física dos robôs, que compreende a construção de chassi, instalação das engrenagens, motores e rodas, sistema de alimentação e confecção do circuito eletrônico.
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