Os atributos de natureza física refletem a qualidade do solo, sendo sensíveis às alterações ocasionadas pelo manejo. Objetivou-se avaliar a densidade do solo, resistência a penetração e porosidade total em áreas de um latossolo cultivadas com milho, café (linha) e café (entrelinha). Conduziu-se o estudo na fazenda-escola do IFSULDEMINAS - campus Inconfidentes. Consideraram-se os diferentes sistemas de manejo do solo como tratamentos, arranjados conforme o delineamento inteiramente casualizado, cujas médias foram analisadas pelo teste de Scott-Knott a 5% de probabilidade. Verificou-se diferença estatística para a densidade e a porosidade, com maiores valores de densidade do solo na área de milho e café (entrelinha) e menores valores de porosidade na área de café (linha de plantio). Os sistemas de manejo exibem diferença entre si para a variável resistência à penetração, sendo que a área cultivada com milho apresentou o maior valor, seguido do café entre linha e o café linha.