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Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um robô móvel autônomo com o intuito de participar de uma modalidade prática da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), baseada nas regras da RoboCup Junior Rescue A. O robô foi desenvolvido utilizando-se o kit Lego Mindstorms EV3 para criação de sua estrutura física e programação de suas funções. Como resultado, obteve-se um robô seguidor de linha que simula o resgate de vitima em ambientes de desastre de acordo com as regras da competição.