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A pesquisa descreve a resolução para a problemática de um cenário de robótica na identificação da área, obstáculos, objetos e deslocamento, objetivando a otimização de rota de um robô e sua capacidade de identificar e coletar objetos, utilizando-se de sensores computacionais capazes de distinguir cores, tamanhos, distâncias para realização de tarefas. Utilizando a lógica de programação através do pseudocódigo para parametrização da utilização de qualquer linguagem definida pelo usuário, assim não limitando o conhecimento de apenas uma linguagem especifica.