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Objetivou-se determinar modelos não lineares para estimação do desenvolvimento do comprimento total dos frutos, o diâmetro longitudinal e o transversal e o volume dos frutos da figueira. O experimento foi implantado no IFSULDEMINAS - Câmpus Muzambinho. Utilizaram-se plantas de figueira adultas em excelente estado fitossanitário. As avaliações começaram com o aparecimento dos frutos. Foram avaliados semanalmente: o comprimento total dos frutos (mm), o diâmetro longitudinal (mm) e o transversal (mm) e o volume dos frutos (cm³). Utilizou-se regressões não lineares sigmoidais com quatro parâmetros, sendo otimizados pela ferramenta solver do Excel. A escolha dos modelos foi feita pela acurácia (MAPE) e precisão (R²). Os modelos não lineares desenvolvidos demonstraram-se acurados e precisos para a estimação do comprimento dos frutos, o diâmetro longitudinal e o transversal e o volume dos frutos da figueira em função dos dias após o florescimento.