Jornada Científica e Tecnológica e Simpósio de Pós-Graduação do IFSULDEMINAS, 7ª Jornada Científica e Tecnológica 4º Simpósio da Pós-Graduação do IFSULDEMINAS

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ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO “VESTÍVEL” UTILIZANDO LEGO MINDSTORMS
Luiz Fernando Alves Rodrigues, Rodolfo Fernandes Becker, Heber Rocha Moreira

Última alteração: 2015-09-23

Resumo


Atualmente, a ciência está cada vez mais extinguindo o conceito do impossível, interferindo na dimensão fundamental de nossos atos de ver, falar, ouvir, sentir, enfim, viver e morrer. Esta dimensão é descoberta a partir da interferência de novos produtos tecnológicos, os quais, associa-se às práticas humanas e adquirindo suas características. Com isso, este projeto apresenta o desenvolvimento de um braço robótico “vestível” utilizando Lego Mindstorms, que possui a capacidade funcional semelhante a de um braço humano.

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