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A tecnologia Laser Scanner surgiu para facilitar a aquisição de dados espaciais e têm diversas aplicações. Nesse estudo, realizou-se um levantamento de uma ponte situada na cidade de Ouro Fino/MG. O objetivo foi analisar a discrepância entre as distâncias tomadas com uma estação total e suas homólogas tomadas a partir da nuvem de pontos gerada pelo Laser Scanner. Os resultados mostraram que as medições a partir da nuvem de pontos apresentam resultados compatíveis às medidas de referência.