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O objetivo do presente trabalho é descrever uma das atividades realizadas por discentes do curso Licenciatura em Computação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Sul de Minas Gerais – Câmpus Machado, integrantes do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação à Docência (PIBID). Foi utilizado como objeto de aprendizado o LEGO Mindstorms NXT 2.0. As atividades foram desenvolvidas tendo como um dos objetivos a interação entre a matemática, física e a lógica de programação.