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O desenvolvimento de um time de futebol de robôs devido a suacomplexidade requer em sua concepção a divisão em módulos, cada qual com a suaespecificidade. Para melhor abordar o assunto pode-se dividir os módulos em:mecânica, visão, estratégia e eletrônica. Este artigo apresenta o desenvolvimento do sistema de visão computacional do time de futebol de robôs do Instituto Federal doSul de Minas - Câmpus Muzambinho. Será abordado o funcionamento básico de um time de futebol de robôs, o módulo de visão desenvolvido, além de apresentar todos os materiais e métodos envolvidos durante a criação deste módulo.