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Este trabalho apresenta o uso de VANT aliado às áreas de Processamento de Imagens e Visão Computacional para obter imagens aéreas com o propósito de realizar a extração de informações dessas regiões. Esse tipo de pesquisa oferece uma ampla gama de aplicações melhorando a tomada de decisões para os produtores no campo. O projeto efetua a segmentação de elementos através de imagens obtidas por este equipamento, realizando a distinção entre solo e áreas plantadas, tendo como objetivo identificar culturas cafeeiras.