Com os freqüentes avanços das tecnologias e uma maior capacidade de interação não física, faz necessário e de grande valor cultural o modelamento em três dimensões de monumentos históricos tombados ou não. Há de se ressaltar além do fato de gerar interação entre o monumento e o individuo não presente no local do mesmo, o fato dessa modelagem se fazer necessária como forma de catalogação do monumento, pois com a modelagem preservam-se as características principais como, dimensões e cores sendo muito útil em caso de deterioramento ou perda do monumento, assim sendo o modelo em 3D gerado seria de grande valia para a reconstrução e restauração. Neste trabalho foi utilizado uma DRONE fotogramétrico para auxiliar na retirada de fotos onde obteve-se um resultado satisfatório pois as feicões do objeto proposto (Igreja da Praça Principal de Inconfidentes - MG) foi bem modelada.