A cor do solo é determinada visualmente por um processo comparativo com a carta de Munsell, podendo haver divergências quando realizada por mais de um observador devido às limitações fisiológicas de cada pessoa. Este erro pode ser reduzido a partir de métodos computacionais capazes de expressar numericamente as cores. O objetivo do trabalho foi montar um protótipo capaz de realizar a classificação automática da cor do solo conforme a carta de cores Munsell, utilizando Arduino UNO e sensor de cor TCS3200. O protótipo apresenta bons resultados, mas necessita de pequenos ajustes.