Os serviços de urgência e emergência envolvem especificidades e articulações indispensáveis à gerência do cuidado a usuários com necessidades complexas, que requerem aprimoramento científico, manejo tecnológico e humanização, sendo assim, a formação do profissional de enfermagem demanda um ensino de qualidade, que lhe confira competência e habilidade na realização de atividades assistenciais. Este estudo consiste em um relato de experiência com acadêmicos de bacharelado em enfermagem que desenvolveram atividades de estágio curricular em unidades de urgência e emergência do município de Passos/MG no período de março a julho de 2016. A experiência possibilitou a efetiva inter-relação entre teoria e prática, assim como evidenciou o importante papel do profissional de enfermagem nestas unidades.