A busca pela atualização de cadastros e registros de imóveis tem se tornado cada vez maior por pessoas físicas e jurídicas na intenção de preservar e gerenciar suas propriedades, otimizar suas informações e garantir sua localização, mantendo-se dentro da lei. A geotecnologia vem acompanhando essa necessidade, trazendo métodos cada vez mais eficazes para garantir a confiabilidade desses registros. Um VANT, equipado com câmeras digitais pode fornecer informação sobre a superfície da terra de forma rápida e com baixo custo de quase qualquer ponto de vista. Dentro destas tendências, a ortofoto é uma ótima ferramenta que vem se apresentando como o recurso que permite mapear e atualizar dados com mais eficiência, eficácia, e muitas vezes mais economia. Dessa forma o presente trabalho tem o objetivo de avaliar a qualidade de ortofotos geradas a partir de diferentes densidades de nuvens de pontos. Concluiu-se que o processamento das nuvens de pontos deve ser realizado com boa qualidade para obter resultado satisfatório.