Este trabalho relata a experiência da realização do projeto de extensão “Hora da dança” ofertado em 2017, desenvolvido no Instituto Federal do Sul de Minas – Campus Poços de Caldas e no Centro Social Urbano (CESU) de Poços de Caldas. O projeto ofertou atividades de dança como forma de acesso ao lazer e de aproximação entre a instituição e a comunidade local, fortalecendo processos de identificação cultural e artística. Foram oferecidas aulas de dança de salão (ritmos forró, samba de gafieira, bolero e soltinho) e hip hop. O público foi composto pelas pessoas assistidas pelo CRAS, pelos alunos e servidores do campus, bem como pessoas da comunidade externa. Os participantes demonstraram prazer e satisfação com a participação no projeto.