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DESENVOLVIMENTO DE SENSOR DE DEFORMAÇÃO DE BAIXO CUSTO APLICADO À MÃOS ROBÓTICAS
Última alteração: 2018-09-18
Resumo
Um sensor de deformação é capaz de transformar um estímulo mecânico em sinal elétrico. Este trabalho se concentrou em desenvolver um sensor de deformação de baixo custo utilizando folha condutora poliolefina impregnada de carbono (Velostat®) e borracha condutora composta de látex SBR. O material foi submetido a deformação e sua resposta foi um aumento no sinal lido de acordo com a deformação.
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