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O emprego de tecnologias altamente precisas no que tange o posicionamento com receptores GNSS tem se mostrado eficaz em diversas áreas como, por exemplo, agricultura de precisão, mineração, monitoramento de estruturas, acompanhamento de obras de engenharia, navegação marítima e aérea, etc. Dentre as diferentes classificações para os métodos de posicionamento destacam-se aqueles que são capazes de registrar toda a trajetória percorrida pelo receptor GNSS que é denominado de cinemático e é altamente aplicado em navegações. Este trabalho vem mostrar a comparação entre o método de posicionamento relativo cinemático pós-processado e a técnica de posicionamento em tempo real (Real Time Kinematic – RTK). Os resultados mostraram que os dados obtidos com o RTK apresentaram uma diferença maior em relação a um valor verdadeiro do que aqueles obtidos com o pós-processamento.