A batimetria é uma área da agrimensura que através de levantamentos de profundidade e posicionamento superficial permite que se conheça o relevo submerso de lagos, rios, reservatórios. Estas informações são importantes para projetos de pontes e portos, gerenciamento de recursos hídricos, monitoramento de assoreamento, dentre outros. A realização dos levantamentos batimétricos por vezes sofre com limitações, seja pela morosidade dos métodos convencionais ou o alto custo de equipamentos mais eficientes. Este trabalho estuda a viabilidade de utilização de um sensor ultrassônico de baixo custo como alternativa para aquisição das profundidades. A validação do método proposto foi realizada por comparação com a batimetria tradicional obtendo bons resultados.