O conhecimento do relevo submerso principalmente no Brasil é muito escasso, este conhecimento só pode ser adquirido através de levantamentos batimétricos. Entretanto, os levantamentos existentes são de alto custo tornando-se inacessíveis. Diante disto, a metodologia apresentada refere-se ao desenvolvimento de um módulo eletrônico acoplado a um barco de isopor com integração de sensores para levantamento de perfis batimétricos. Fazendo uso de um motor de passo para deslocamento da embarcação e o sonar XL para coleta das profundidades, além de outros componentes para auxiliarem nos resultados. Após alguns testes observou-se a necessidade de conhecer a variação e precisão dos dados obtidos pelo SONAR e o deslocamento através do motor de passo, já que são os principais componentes.