Tamanho da fonte: 

Controladores PID são largamente utilizados no controle de processos químicos. No entanto, muitos dos controladores encontrados nos sistemas químicos são mal sintonizados. Ajustar parâmetros referentes a controladores PID é de extrema importância, pois pode ocasionar perda de material, além de oferecer riscos quanto a segurança. No presente trabalho, utilizando a plataforma de simulação xcos do software livre Scilab, foi implementada a modelagem de um
sistema de dois tanques em série, a fim de controlar o nível do segundo tanque através de um controlador PID. A estabilidade do sistema em malha fechada foi analisada pelo método de Routh-Hurwitz, como também, foi utilizado o método de Åström-Hägglund para determinar as condições criticas do sistema, permitindo a sintonia do controlador por Ziegler-Nichols II. Sintonizado o controlador, foi adotado o critério do ITAE, realizando um ajuste fino para obtenção
de uma melhor sintonia.