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Para o controle da erosão em sistema de rotação de culturas é recomendável à utilização de práticas vegetativas, especialmente aquelas que envolvem a cobertura vegetal do solo. Assim, o presente trabalho teve como objetivo avaliar a resistência à penetração do solo no sistema de plantio direto, para melhor desenvolvimento de plantas em rotação de culturas, com a finalidade de apontar qual das culturas de cobertura proporcionou melhores resultados em Muzambinho/MG. O delineamento experimental foi em faixas, sendo cinco cultivos de cobertura (aveia/feijão/milho/soja/trigo; centeio/feijão/milho/soja/trigo; trigo/feijão/milho/soja/trigo; feijão guandu anão/feijão/milho/soja/trigo; testemunha sem cultivo/feijão/milho/soja/trigo) com cinco repetições. Conclui-se que a resistência do solo é superior no cultivo da aveia como cultura de cobertura, ao longo das sucessões favorece a resistência do solo de 0-20cm nas culturas do milho soja e trigo. O feijão guandu anão mesmo não sendo comumente utilizada como cobertura no período de inverno, apresentou resultados semelhantes às demais culturas de cobertura.