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Este trabalho propõe uma abordagem osteológica do osso peniano do cão doméstico (Canis lupus familiaris), assim descrevendo sua morfologia e registrando visualmente e fotograficamente suas particularidades ósseas. Para este estudo foi utilizado um osso peniano de um cão adulto, previamente macerado, pertencendo este ao acervo osteológico do Laboratório de Anatomia Veterinária (LAV) do IFSULDEMINAS – Campus Muzambinho. Foi descrito sua morfologia com base na análise de observação a olho nu, relatando suas características e contornos, tendo em vista que na literatura base de anatomia veterinária são breves os relatos e descrição desse osso e, na Nomina Anatomica Veterinaria, não possui nenhuma catalogação de acidentes ósseos. Relatou-se que o tema do trabalho se faz fundamental para a formação e atualização de profissionais da área de medicina veterinária, baseando-os sobre anatomia osteológica, para aplicação de procedimentos cirúrgicos necessários no osso peniano de um cão.