O presente estudo discorre sobre a pobreza urbana no município de Machado. Objetiva-se compreender a associação entre pobreza e conformação do espaço urbano. Para isto, tomou-se a análise das estruturas e vias públicas de 2 bairros da cidade (Santo Luísa e Vila Centenária). Os dados, as informações e as imagens foram extraídos do Diagnóstico Social de Machado, do Plano Municipal de Assistência Social e do site Google Maps/Street View – as fontes consultadas, portanto, foram secundárias e já se encontravam disponibilizadas na internet. Os métodos empregados foram a análise histórico-social e a descrição densa da fisiognomia do espaço público. A unidade de análise é a rua estudada como representação gerada pelo Street View. Os resultados obtidos (parciais) indicam que bairros com índices elevados de pobreza carecem de equipamentos urbanos e gerenciamento racionalizado do espaço. Conclui-se, por hora, que essa correspondência indica processos de apartação nos quais grupos subalternizados habitam espaços precários, possuindo baixa possibilidade de influir na gestão desses ambientes.