O trabalho discorre sobre a experiência de estudantes do curso de Licenciatura em Matemática do IFSULDEMINAS – Campus Inconfidentes, participantes como bolsistas do Programa Residência Pedagógica, subprojeto Matemática. Tal experiência retrata sobre a imersão dos estudantes na escola e o conhecimento do ambiente escolar, assim como de pesquisas realizadas sobre os diversos setores e funcionários atrelados à instituição de ensino, de observação de aulas e intervenções pedagógica com a presença do preceptor. Relata ainda sobre as reuniões e socializações realizadas ao longo do projeto. Por fim discuti sobre as contribuições do projeto para a formação do futuro professor.